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    智能视频巡检机器人

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    YKD-WHN/DM/JJ-XB-20巡检机器人特点：

    1、、环型、、无缝滑环式
    2、、、、包含：环形轨道车、、、控制箱、、、控制模块
    3、、、、铝合金系列——有预置位、、、有升降（交剪式升降）
    4、、、、接近限位系统
    具体参数：

    1、、、、机器人含：配套“一体式专用信号接收控制盒”

    2、、、、主机包含：16轮式水平动向总成、、、、标准物联网传输模块
    3、、、、机器人最大载重：小于25kg
    4、、、运动轨迹：曲线
    5、、、工作环境温度/湿度;－10°C～＋55°C / ≤90％ 
    6、、、输入/输出电压/功率:AC220V/DC24V、、50Hz/120W
    7、、绝缘强度:10kV电压下无击穿
    8、、 阻燃:GB-8624-1997 B1级
    9、、、、 预置位数量:1-255/1-1024可选
    10、、、、供电方式:一体式无缝滑环线总成供电
    11、、、、智能启停缓冲:S曲线缓冲启动，，，末端缓速停止，，，S曲线可调
    12、、、、水平驱动系统:专用编码式记步式伺服系统
    13、、、水平移动速度:1～15m/min
    14、、垂直升降距离：2米
    15、、垂直方式：交剪式
    16、、、、垂直升降速度：0.9～3.6m/min
    17、、、、标准物联网模式:支持
    18、、、、控制协议:PELCO-D
    19、、、通信速率（波特率）:1200、、、、2400、、、、4800、、、9600
    20、、、控制协议传输:网络透传
    21、、、数字视频输出:RJ45网线接口、、10M/100M
    22、、、、信号传输方式:电力载波
    23、、信号传输信道:全双工
    24、、、、485信号直发:支持
    25、、、、智能自动巡航:支持
    26、、、、紧急运行暂停、、、、恢复功能:支持
    27、、实时位置查询:支持
    28、、、保存、、、调用预置位功能:支持
    29、、、累计误差纠错系统：支持
    30、、、行程限位系统:接近限位系统
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